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在淘宝上注册开设店铺是免费的，不收取注册费用。但如果需要一些额外的服务，如加入淘宝付费的增值服务，则可能需要支付一定的费用。以下是开设淘宝店铺的大致步骤。
1、进入淘宝网，点击登录按钮，登录自己的账号，如果还没有账号，则需要进行注册。
2、登录后，在淘宝首页右上角找到并点击“卖家中心”，进入报名开店页面。
3、在报名开店页面中，按照页面提示如实填写相关信息，包括店铺名称、联系方式等必要信息，完成填写后，点击“提交”按钮。
4、提交完成后，需要完善店铺信息，包括填写店铺简介、上传头像等，这些信息可以根据实际情况进行选择和填写。
5、完成以上步骤后，淘宝会进行审核，审核通过后，即可开始运营自己的淘宝店铺。
注册淘宝店铺是免费的，但运营店铺时可能会涉及到其他费用，如推广费用等，建议在开店前做好充足的准备和规划。